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新型智能門鎖電機位置檢測裝置的制作技術(shù)

2024-01-30 10:30:15

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  本實用新型涉及智能門鎖檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為智能門鎖電機位置檢測裝置。


  背景技術(shù):


  通常的智能門鎖都是通過判斷門鎖中電機的轉(zhuǎn)動位置,間接判斷的鎖舌位置來控制智能門的打開和關(guān)閉,早期的智能門鎖中的電機一般采用的有刷電機技術(shù),存在轉(zhuǎn)動位置無法確定的缺陷,為了克服上述缺陷,目前主要采用普通的開關(guān)霍爾或者線性霍爾,配合磁鐵來檢測電機轉(zhuǎn)動位置。采用普通的開關(guān)霍爾或者線性霍爾存在磁環(huán)退磁、檢測精度低的問題出現(xiàn),導致檢測電機轉(zhuǎn)動位置不準確,影響智能門鎖的打開或關(guān)閉,而且設(shè)計結(jié)構(gòu)復雜,造成了工作量的增加。


  技術(shù)實現(xiàn)要素:


  基于此,本實用新型提供了智能門鎖電機位置檢測裝置。


  智能門鎖電機位置檢測裝置,包括磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪,所述霍爾速度傳感器固定安裝于所述智能門鎖上,所述磁鐵貼合在所述霍爾速度傳感器的一面上,所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述智能門鎖上且與電機齒輪嚙合連接,所述齒輪與所述霍爾速度傳感器遠離磁鐵的一面具有間隙。


  其中一個實施例為,所述間隙的寬度為1mm-2mm。


  其中一個實施例為,所述霍爾速度傳感器的型號為mlx90127或tle4941中的一種。


  其中一個實施例為,所述齒輪為鐵質(zhì)材料。


  上述智能門鎖電機位置檢測裝置,通過磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪的配合設(shè)置,在開門或者關(guān)門時,電機帶動齒輪開始轉(zhuǎn)動時,霍爾速度傳感器通過檢測齒輪轉(zhuǎn)動位置,可以間接計算出電機的轉(zhuǎn)動角度和鎖舌的伸縮位置,控制智能門鎖的打開或關(guān)閉,本裝置結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用方便,測量精度高,可靠性高,避免了磁鐵消磁的影響。


  附圖說明


  圖1為本實用新型一實施例智能門鎖電機位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。


  如附圖所示:磁鐵10、霍爾速度傳感器20、齒輪30、電機齒輪40、電機50。


  具體實施方式


  為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似改進,因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。


  需要說明的是,當元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件,它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件,它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的,并不表示是唯一的實施方式。


  除非另有定義,本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的,不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。


  如圖1所示,智能門鎖電機位置檢測裝置,包括磁鐵10、霍爾速度傳感器20和齒輪30,所述霍爾速度傳感器20固定安裝于所述智能門鎖上,所述磁鐵10貼合在所述霍爾速度傳感器20的一面上,所述齒輪30通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述智能門鎖上且與電機齒輪40嚙合連接,所述齒輪30與所述霍爾速度傳感器20遠離磁鐵10的一面具有間隙。


  磁鐵10用來提供穩(wěn)定的磁場,霍爾速度傳感器20用來檢測磁場的變化量,齒輪30則在轉(zhuǎn)動時,引起磁場的周期性變化。


  首先,給霍爾速度傳感器20提供穩(wěn)定的電壓,當齒輪30靜止時,霍爾速度傳感器20會輸出穩(wěn)定的電壓信號,在開門和關(guān)門時,電機50轉(zhuǎn)動電機齒輪40轉(zhuǎn)動進而帶動齒輪30開始轉(zhuǎn)動時,霍爾速度傳感器20通過檢測齒輪30轉(zhuǎn)動位置,輸出和齒輪30的轉(zhuǎn)動頻率一致的方波,可以通過方波的頻率計算出齒輪轉(zhuǎn)動30的速度,再根據(jù)比例關(guān)系計算出電機位置和鎖舌的位置。


  方波的頻率由齒輪30轉(zhuǎn)動的速度決定,一個方波周期的高低電平分別對應(yīng)一個齒牙+一個齒槽,用戶通過計算周期數(shù)量便可以知道齒輪轉(zhuǎn)動了多少角度。


  這樣,智能門鎖電機位置檢測裝置,通過磁鐵10、霍爾速度傳感器20和齒輪30的配合設(shè)置,在開門或者關(guān)門時,電機50帶動齒輪30開始轉(zhuǎn)動時,霍爾速度傳感器20通過檢測齒輪30轉(zhuǎn)動位置,可以間接計算出電機50的轉(zhuǎn)動角度和鎖舌的伸縮位置,控制智能門鎖的打開或關(guān)閉,本裝置結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用方便,測量精度高,可靠性高,避免了磁鐵消磁的影響。


  進一步地,所述間隙的寬度為1mm-2mm。


  進一步地,所述霍爾速度傳感器20的型號為mlx90127或tle4941中的一種。


  進一步地,所述齒輪30為鐵質(zhì)材料。


  以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合,為使描述簡潔,未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當認為是本說明書記載的范圍。


  以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對實用新型范圍的限制。應(yīng)當指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此,本實用新型的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。


  技術(shù)特征:


  1.智能門鎖電機位置檢測裝置,其特征在于:包括磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪,所述霍爾速度傳感器固定安裝于所述智能門鎖上,所述磁鐵貼合在所述霍爾速度傳感器的一面上,所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述智能門鎖上且與電機齒輪嚙合連接,所述齒輪與所述霍爾速度傳感器遠離磁鐵的一面具有間隙。


  2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門鎖電機位置檢測裝置,其特征在于:所述間隙的寬度為1mm-2mm。


  3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門鎖電機位置檢測裝置,其特征在于:所述霍爾速度傳感器的型號為mlx90127或tle4941中的一種。


  4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能門鎖電機位置檢測裝置,其特征在于:所述齒輪為鐵質(zhì)材料。


  技術(shù)總結(jié)


  本實用新型公開了智能門鎖電機位置檢測裝置,包括磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪,所述霍爾速度傳感器固定安裝于所述智能門鎖上,所述磁鐵貼合在所述霍爾速度傳感器的一面上,所述齒輪通過轉(zhuǎn)軸安裝于所述智能門鎖上且與電機齒輪嚙合連接,所述齒輪與所述霍爾速度傳感器遠離磁鐵的一面具有間隙;上述智能門鎖電機位置檢測裝置,通過磁鐵、霍爾速度傳感器和齒輪的配合設(shè)置,在開門或者關(guān)門時,電機帶動齒輪開始轉(zhuǎn)動時,霍爾速度傳感器通過檢測齒輪轉(zhuǎn)動位置,可以間接計算出電機的轉(zhuǎn)動角度和鎖舌的伸縮位置,控制智能門鎖的打開或關(guān)閉,本裝置結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用方便,測量精度高,可靠性高,避免了磁鐵消磁的影響。


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